Am 10. Juli 1873 im Schloss gegründet, diente es als Lehrerseminar mit kultureller Ausstrahlung auf das Kocherstädtchen. 1934 wurde es geschlossen und nach Umbau 1939 als Deutsche Heimschule weitergeführt. Unmittelbar nach Kriegsende verwandelte es sich in ein Pädagogisches Institut, ab 1952 blieb es das Aufbaugymnasium.
Aufgrund großer Materialfülle wird die Ausstellung zur Schulgeschichte auf zwei Gebäude aufgeteilt:
- im Stadtmuseum: „Das Seminar“
- im Schlossgymnasium: „Die Nachfolgeinstitute“